Akribis ACD suoravetomoottorit
- Hiiliharjaton suoravetomoottori slotless tekniikalla
- Halkaisijat 62, 120 ja 150 mm
- Zero cogging
- Integroitu takaisinkytkentä 81920 pulssia/kierros, 819200 p/r tai SinCos (voidaan interpoloida 8388608 p/r)
- Nopea vasteaika ja asettumisaika
- Pehmeä liike myös hitailla nopeuksilla (pieni nopeusvärinä)
- Tarkka referenssiajo nollapulssin ansiosta
